* 3,1L V6: To byl nejčastěji nalezený motor v Camaro RS z roku 1991.
* 5,0L V8: Výkonnější varianta, ale méně běžná než V6. Tohle byl „malý blok“ V8.
V tomto roce nebyly pro úroveň výbavy RS nabízeny žádné další možnosti motoru.