* Klikový hřídel: Převádí vratný pohyb pístů na rotační pohyb, který nakonec otáčí kola vozidla.
* Vačkový hřídel: Ovládá otevírání a zavírání sacích a výfukových ventilů ve válcích motoru. Pomocí laloků na svém povrchu tlačí na zdvihátka nebo vahadla ventilů, které zase ovládají ventily v přesně načasovaných intervalech.
Stručně řečeno, klikový hřídel poskytuje výkon, zatímco vačkový hřídel řídí časování silových zdvihů.