* 3,0l inline-6 (M54): Tento motor produkoval 225 koňských sil a točivý moment 214 lb-ft.
* 4,4L V8 (n62): Tento motor, který je k dispozici na modelu X5 4.4i, vytvořil 282 koňských sil a točivý moment 325 lb-ft.
Vezměte prosím na vědomí, že se jedná o možnosti základního motoru. Mohly být k dispozici další, méně běžné motory pro BMW X5 z roku 2002 v závislosti na úrovni obložení a na konkrétním trhu.
