Zde je zjednodušená časová osa:
* rané automobily (koncem 18. století): První vozidla poháněná benzínem měla základní výfukové systémy, často jen otevřené trubky, které přímo vyloučily plyny do atmosféry. Byly to neuvěřitelně hlučné a znečišťující.
* začátkem 1900: Jakmile se motory staly sofistikovanější, vznikla potřeba rafinovanějších systémů výfuku. Časné výfukové systémy zahrnovaly tlumiče a základní katalytické převaděče, aby se snížil hluk a některé znečišťující látky.
* šedesátá léta - současnost: Přísnější předpisy o emisích vedly k významnému pokroku v technologii výfukových plynů. To zahrnuje účinnější katalytické převaděče, kyslíkové senzory a další komponenty určené ke snížení škodlivých emisí, jako je oxid uhelnatý, oxidy dusíku a uhlovodíky.
Proto je přesnější říci, že automobilové výfukové systémy se v průběhu času vyvíjely s neustálým zlepšením poháněným technologickým pokrokem a environmentálními obavami.
