* 4.0L v6: To byl standardní motor, který produkoval 265 koňských sil a 284 lb-ft točivého momentu.
* 3.3L v6: Byl to volitelný motor, který produkoval 180 koňských sil a točivý moment 198 lb-ft.
Je důležité si uvědomit, že 3,3L V6 byl k dispozici pouze po omezenou dobu a většina Xterras 2006 bude mít pravděpodobně 4,0L V6.
