Early Steam Locomotives (1800s - začátkem 20. let):
* reciproce parních strojů: Tyto motory používaly tlak páry k pohybu pístů sem a tam, což zase řídilo kola.
* jednoduché parní stroje: Jednalo se o první typy a měly jednoduchý design s jedním válcem.
* složené parní stroje: Tyto motory měly více válců ke zlepšení účinnosti a energie.
* Požární trubice kotle: Tyto kotle vyhřívané vodou pomocí ohniště a systému trubek, které pro motory produkují páru.
Pozdější parní lokomotivy (polovina 20000):
* elektrické lokomotivy: Tyto vlaky používaly elektrické motory poháněné elektřinou z horního drátu nebo třetí kolejnice.
* dieselové lokomotivy: Tyto vlaky používaly dieselové motory ke generování energie, které byly poté použity k řízení elektrických generátorů a motorů.
* turboelektrické lokomotivy: Tyto lokomotivy používaly turbínu k řízení elektrického generátoru, který zase poháněl elektrické motory.
Další typy motorů:
* benzínové motory: Některé menší vlaky, zejména ty, které se používají na krátké vzdálenosti a lehké zatížení, byly poháněny benzínovými motory.
* motory plynových turbín: Tyto motory používaly plynové turbíny k výrobě energie, ale nebyly široce používány ve vlacích.
Poznámka: Přechod z páry na naftu a elektrické lokomotivy se během 20. století objevily postupně. Parní lokomotivy zůstaly používány v některých částech světa až do konce 20. století.
Klíčové vlastnosti starých vlakových motorů:
* těžký a objemný: Zejména parní motory byly velmi těžké a vyžadovaly velké a výkonné kotle.
* Vysoká údržba: Parní motory vyžadovaly časté údržbu a doplňování doplňování, jakož i kvalifikovaní inženýři, aby je provozovali.
* omezená rychlost: Steam motory měly omezenou rychlost ve srovnání s moderními lokomotivami.
* dopad na životní prostředí: Parní motory vytvořily významný kouř a znečištění.
Modern Trains:
* Dnes je většina vlaků poháněna dieselovou nebo elektrickými motory.
* Dieselové motory jsou účinnější a čistší než parní motory, ale stále produkují některé emise.
* Elektrické motory jsou nejčistší možností, ale vyžadují vyhrazený zdroj energie.
