1. Sací zdvih :Píst se pohybuje dolů po válci a nasává vzduch a palivo.
2. Kompresní zdvih :Píst se pohybuje po válci nahoru a stlačuje vzduch a palivo.
3. Silný zdvih :Zapalovací svíčka zapálí směs vzduchu a paliva, což způsobí, že se spálí a roztáhne, čímž se píst stlačí dolů po válci.
4. Výfukový zdvih :Píst se pohybuje po válci nahoru a vytlačuje spálené plyny z válce.
Motor tak vyvine jeden zdvih na každé dvě úplné otáčky klikového hřídele.