2. Kompresní zdvih: Píst se ve válci pohybuje nahoru a stlačuje směs vzduchu a paliva (nebo vzduch u dieselového motoru).
3. Zdvih: Zapalovací svíčka zapálí směs vzduchu a paliva v benzínovém motoru nebo vysoký tlak a teplota v dieselovém motoru zapálí palivo, což způsobí, že se směs rychle roztáhne a stlačí píst dolů ve válci.
4. Výfukový zdvih: Píst se ve válci pohybuje nahoru a vytlačuje výfukové plyny ven z válce přes výfukový ventil.