* Palivo: Dieselové motory používají motorovou naftu, což je druh těžkého oleje. Benzínové motory používají benzín, což je druh lehkého oleje.
* Poměr komprese: Vznětové motory mají vyšší kompresní poměr než benzínové motory. To znamená, že směs paliva a vzduchu je u vznětového motoru stlačena na vyšší tlak, čímž je motor efektivnější.
* Injekce: U vznětového motoru je palivo vstřikováno přímo do válce. U benzínového motoru se palivo před vstřikováním do válce mísí se vzduchem.
* Zapalování: U vznětového motoru se palivo zapálí teplem stlačování. U benzínového motoru se palivo zapaluje zapalovací svíčkou.
* Účinnost: Vznětové motory jsou účinnější než benzínové motory. To znamená, že produkují více energie na stejné množství paliva.
* Emise: Dieselové motory produkují více emisí než benzínové motory. V naftovém motoru totiž nedochází k úplnému spálení paliva, při kterém vznikají saze a další škodliviny.
* Hluk: Vznětové motory jsou hlučnější než benzínové motory. Palivo se totiž v naftovém motoru zapaluje rychleji, což vytváří vyšší tlakovou vlnu.
Vznětové motory jsou obecně účinnější a výkonnější než benzínové motory. Produkují však také více emisí a jsou hlučnější. Benzínové motory jsou méně účinné a výkonné než dieselové motory, ale produkují méně emisí a jsou tišší.