Neexistuje jediná definitivní odpověď na to, co bylo úplně první vozidlo s pohonem všech čtyř kol, protože vývoj probíhal postupně s mnoha vynálezci a designy. Nicméně
Spicerův systém pohonu všech kol, použitý v prototypu z roku 1904, je často uváděn jako jedna z prvních úspěšných implementací . Zatímco existovaly jiné dřívější pokusy, Spicerův systém prokázal praktičnost a ovlivnil budoucí vývoj.
Je důležité poznamenat, že koncepce pohonu všech čtyř kol se postupem času vyvíjela, přičemž dřívější vozidla často využívala základní systémy, které nebyly tak rafinované nebo spolehlivé jako pozdější konstrukce.
