Lunární modul se skládal ze dvou hlavních částí:fáze sestupu a fáze výstupu. Descent Stage obsahoval přistávací motory, palivové nádrže a nohy a poskytoval stabilitu během přistání. Ascent Stage obsahovala kabinu posádky, systémy podpory života a výstupový motor a sloužila ke zvednutí astronautů zpět na oběžnou dráhu kolem Měsíce.
Jakmile bude na oběžné dráze, Ascent Stage by zakotvila s velitelským a servisním modulem (CSM) a astronauti by se přesunuli zpět do CSM na zpáteční cestu na Zemi.