1.Po proudu (před kočkou) Senzor kyslíku
* Nachází se před katalyzátorem.
* Obvykle se šroubuje do výfukového potrubí.
2. Po proudu (Post-cat) Senzor kyslíku
* Nachází se pod katalyzátorem, směrem k zadní části vozu.
* Závit do výfukového potrubí, které spojuje sběrné potrubí s měničem.