Následují kroky k nalezení kyslíkových senzorů:
1. Najděte výfukové potrubí. Sběrné výfukové potrubí je umístěno na straně motoru a připojuje se k výfukovým otvorům motoru.
2. Sledujte výfukové potrubí od sběrného výfukového potrubí směrem ke katalyzátoru. Kyslíkový senzor (y) bude umístěn někde podél výfukového potrubí, mezi výfukovým potrubím a katalyzátorem.
3. Senzory kyslíku jsou obvykle zašroubovány do výfukového potrubí nebo výfukového potrubí a lze je identifikovat podle jejich charakteristického tvaru a konektoru kabeláže.