- Předřazená lambda sonda:Předřazená lambda sonda je umístěna ve výfukovém potrubí. Sleduje poměr vzduch/palivo ve výfukových plynech vycházejících z motoru.
- Přívodní lambda sonda:Přívodní lambda sonda je umístěna v katalyzátoru. Sleduje účinnost katalyzátoru.