1. Aktuální přenos:
Kotva je válcová konstrukce tvořená řadou cívek nebo vinutí. Tyto cívky jsou uspořádány kolem jádra kotvy a jsou připojeny ke zdroji stejnosměrného proudu. Po připojení napájení vedou cívky elektrický proud.
2. Interakce s magnetickým polem:
Kotva je umístěna ve stacionární části motoru zvané stator. Stator obsahuje permanentní magnety nebo elektromagnety, které vytvářejí silné magnetické pole. Interakce mezi magnetickým polem generovaným statorem a proudovými cívkami kotvy má za následek rotaci kotvy.
3. Vytváření točivého momentu:
Jak proud protéká vinutím kotvy, interakce s magnetickým polem působí na vodiče silou. Tato síla se nazývá elektromagnetická síla nebo točivý moment. Točivý moment generovaný interakcí kotvy s magnetickým polem způsobuje rotaci hřídele spojeného s kotvou.
4. Komunita:
U stejnosměrného motoru je potřeba směr proudu v cívkách kotvy periodicky obracet, aby bylo zajištěno nepřetržité otáčení. Tento proces je známý jako komutace a provádí jej součást zvaná komutátor. Komutátor je mechanicky spojen s kotvou a skládá se ze sady měděných segmentů, které jsou v kontaktu s kartáči připojenými k napájení. Jak se komutátor otáčí, přepíná polaritu proudu v cívkách kotvy, což umožňuje plynulé otáčení kotvy.
5. Přeměna elektrické energie na mechanickou:
Rotace kotvy generovaná interakcí mezi magnetickým polem a cívkami s proudem má za následek přeměnu elektrické energie (dodávané motoru) na energii mechanickou (rotační pohyb hřídele kotvy).
Stručně řečeno, kotva ve stejnosměrném motoru je rotující část, která nese vodiče s proudem. Jeho interakce s magnetickým polem generovaným statorem vytváří krouticí moment, který způsobuje rotaci kotvy. Komutátor zajišťuje správný směr toku proudu, umožňuje plynulé otáčení a přeměnu elektrické energie na mechanickou energii.
