*předřazený kyslíkový senzor (také známý jako primární nebo přední lambda sonda) je umístěn ve výfukovém potrubí, hned za katalyzátorem.
* Následný kyslíkový senzor (také známý jako sekundární nebo zadní lambda sonda) je umístěn ve výfukovém potrubí v blízkosti zadní části vozidla.
