1. Povolte matice, ale neodstraňujte je.
2. Použijte zvedák a podpěry ke zvednutí přední nebo zadní části vozidla, dokud se kolo/pneumatika nedotýkají země.
3. Odstraňte matice a vyjměte sestavu kola a pneumatiky z vozidla.
4. Odšroubujte třmen, který drží sestavu rotoru a třmenu, ze sestavy zavěšení, abyste mohli třmen sejmout.
5. Odstraňte závlačku a pojistnou matici, která drží rotor na místě na náboji nápravy/vřetenu.
6. Sejměte rotor ze svorníků a vyjměte jej z vozidla.