1. Zaparkujte Taurus na rovném povrchu a zatáhněte parkovací brzdu.
2. Otočte volantem zcela doleva.
3. Najděte konec spojovací tyče, což je vnější část spojovací tyče, která se připojuje ke kloubu řízení.
4. Pomocí 19mm klíče povolte pojistnou matici na konci spojovací tyče.
5. Otáčejte koncem spojovací tyče ve směru hodinových ručiček, dokud nedosáhnete požadované sbíhavosti.
6. Utažením pojistné matice zajistěte konec spojovací tyče na místě.
7. Opakujte kroky 2-6 pro konec spojovací tyče na druhé straně Taurus.
8. Otočte volantem úplně doprava a znovu zkontrolujte sbíhavost.
9. V případě potřeby znovu upravte konce spojovací tyče, dokud nedosáhnete požadovaného sbíhavosti.
Poznámka: Velikost sbíhavosti doporučená pro Ford Taurus z roku 1998 je 0,16 stupně +/- 0,04 stupně.