Na auto jsem nasadil obočí poháněné plynem. Teď to vypadá šíleně, když to dám na podlahu

Často si myslíme, že auta mají tváře. A to navzdory tomu, co film Auta možná budete věřit, že světlomety jsou oči. Auta jako Jeep Wrangler, která mají kulaté světlomety, přispívají k efektu. Možná jste viděli sady „rozzlobených očí“, díky nimž tato vozidla vypadají šíleně s plastovými šikmými plochami – ale zdá se být škoda omezovat auto na jednu emoci. Naštěstí jsem našel způsob, jak dát autu obočí, které se skutečně hýbe, a otestoval jsem ho na svém Mercedesu.

Muž jménem Peter na Twitteru měl nápad, že džípy by měly mít uzávěry očí, které se pohybují vzhledem k poloze plynu. Čím více sešlápnete plynový pedál, tím více bude auto aggro. To znělo tak legračně, že jsem si to prostě musel postavit sám.

Neměl jsem po ruce žádné komponenty, ani jsem neměl Jeep Wrangler. Měl jsem však Mercedes třídy E s vhodně kulatými světlomety a usoudil jsem, že je to dost blízko, abych s tím mohl začít. Shodil jsem pár set dolarů na díly a pustil se do práce.

Výsledná stavba byla naprostým vyjádřením mé kreativity a radosti. Možná to není legální na ulici, nebo dokonce v dobrém vkusu, ale slibuji vám, že je to sakra hodně legrace.

Teorie provozu

Díky mnoha zkušenostem v elektronice mi netrvalo dlouho, než jsem dal dohromady koncept. Vše, co jsem potřeboval, byl mikrokontrolér, který by přečetl polohu škrticí klapky auta, a pak ho použil k řízení úhlu dvojice servomotorů. Servomotory by byly připevněny v horní části světlometů a podle toho by pohybovaly obočím.

Netrvalo dlouho a zprovoznil se na lavičce proof-of-concept.

S přáním rychlé a snadné stavby jsem si půjčil komponenty, které jsem znal nejlépe. Popadl jsem základní serva, mikrokontrolér Arduino Uno a nějaké podpůrné komponenty a začal jsem házet veškerou elektroniku dohromady. Na rozdíl od Peterova návrhu bych nešel s jemnými otočnými okenicemi. Místo toho bych se rozhodl pro správné rozzlobené kreslené obočí.

První věc, kterou jsem musel zjistit, bylo, jak číst polohu plynu. Jedním ze způsobů by bylo zachytit zprávy ze sběrnice CAN, které se týkají polohy škrticí klapky. To by fungovalo na široké škále moderních vozů, i když na mé třídě E z roku 1998 je to trochu komplikované. Místo toho jsem zvolil jednodušší metodu a rozhodl jsem se odečíst proměnné napětí přímo ze snímače polohy škrticí klapky pod kapotou.

Arduino by pak přijalo toto napětí a jak se měnilo, řeklo servům, aby pohnuly obočím. Nastavil jsem systém tak, aby bylo obočí při volnoběhu mírně uvolněné, a pak se rychle přesunulo do agresivnějšího úhlu, když sešlápnu plyn.

S pomocí nějaké tyče na sprchový závěs, která sloužila jako montážní desky a obočí, jsem měl základní systém připravený a spuštěný relativně rychle. Nakloněním plynu by auto vypadalo naštvaně, přesně jak jsem doufal.

Nějaké problémy však byly. Zní auto naštvaný na základě RPM. Můj systém by však pouze vypadal naštvaný, když sešlápl plyn. Pokud byste se opřeli do plynového pedálu, auto by vypadalo naštvaně, dokud byste nezasáhli červenou čáru a museli couvat. Rychle jsem si uvědomil, že systém bude pravděpodobně fungovat lépe, když bude zloba mapována na otáčky namísto polohy plynu.

Dalším problémem bylo, že kovové obočí, které jsem vytvořil, nebylo z dálky příliš viditelné, zejména v noci. Uvědomil jsem si, že bych si místo toho mohl vytvořit obočí na míru, které se rozzáří, a zářilo horkou, zuřivou červení, jak vztek (a RPM) stoupal. Vytvořit obočí, které konzistentně zářilo a vypadalo jako součást, to dalo spoustu práce navíc. Složil jsem dohromady LED pásky, průsvitná pravítka a pěnu a opřel jsem se o své zkušenosti se zipy a lepidly, abych vytvořil něco, co vydrží a bude vypadat jako součást.

Tyto změny si vyžádaly přechod na výkonnější mikrokontrolér, který by mohl spouštět LED a serva současně, aniž by přeskakoval nebo škubal. Měl jsem málo času na optimalizaci, tak jsem zvolil ESP32, které běží na mohutných 240 MHz a vyfoukne Arduino Uno z vody.

Musel jsem také najít způsob, jak seškrábat signál otáček z Mercedesu, což jsem nakonec našel tak, že jsem se naboural do kabeláže pro snímač polohy klikového hřídele. Dobře jsem si uvědomoval, že bych si během toho mohl skoncovat s ECU nebo autem, ale když pracujete rychle, někdy se prostě musíte soustředit na dokončení práce.

Výsledky

Poté, co jsem se snažil každou volnou minutu, kterou jsem měl, se mi podařilo systém zprovoznit. Je zřejmé, že jezdit s velkým rozzlobeným červeným obočím na autě je trochu riskantní, a tak jsem sjel dolů na odlehlou polní cestu, než jsem poprvé zapálil Angry Eyes. S nastartovanou kamerou jsem se opřel o plyn a pokorný V6 otočil jako zvíře. Tvář vozu nyní ukazovala, že to myslí vážně, s očima zářícíma a obočím zářícím všemi hrozivými červenými LED diodami.

S rozzlobenýma očima v plamenech ostatní motoristé viděli, že to myslím vážně pokaždé, když jsem se prohnal kolem při předjížděcím manévru. Ať už se řítí po polní cestě a zvedá prach, nebo při zastavení, oči dodaly drama a postoj, který v mém životě dosud chyběl.

Také mě přiměli, abych si přál, abych měl pod kapotou Mercu větší motor, abych byl upřímný. Chtěl jsem něco, co by lépe odpovídalo výrazu auta s patřičným zvukem výfuku.

Výzvy

Stavba se sešla na krátké časové ose. S odposloucháváním do elektroniky auta bylo spousta problémů a horké teploty pod kapotou a protáčející se části motoru také nebyly přátelské. Vývojový proces si také vyžádal životy několika LED diod, dvou mikrokontrolérů a serva.

Přes všechny tyto výzvy konečný výsledek fungoval a fungoval překvapivě dobře. Kdybych se nebál, že mi policie zabaví auto, mohl bych je řídit pořád. Pokud bych to udělal, pravděpodobně bych přidal funkci, která by umožnila, aby obočí bylo také indikátorem. LED diody mohou rozsvítit libovolnou barvu duhy a také animovat, takže je zde spousta prostoru pro hloupou zábavu.

Způsob, jakým jsem systém navrhl, by ve skutečnosti bylo velmi snadné přenést i na jiná auta. Mohl by se snadno připojit k jakémukoli vozu s jednoduchým odporovým snímačem polohy škrticí klapky nebo k jakémukoli vozu s indukčním snímačem polohy klikového hřídele. Alternativně je snadné jej přeprogramovat, aby pracoval s jinými signály, a můžete jej snadno upravit, aby místo toho četl sběrnici CAN. Pro zainteresované strany nakonec zveřejním soubory sestavení online, ale realisticky, pokud jste si přečetli tento článek, máte základní informace, které potřebujete k opětovnému vytvoření projektu.

Měli byste to udělat se svým vlastním autem? V mých očích rozhodně. Byl by to úžasný mod pro jakýkoli Jeep Wrangler nebo Mazda Miata a rozesmíval by vás u místních aut a kávy. Je ještě pravděpodobnější, že z vás udělají hvězdu na driftovém okruhu nebo na místním vyhoření. Pokud máte 240SX ve Formuli D a dokážete si proletět cestu technickými prohlídkami, pojďme si promluvit o tom, jak je rozkývat ve vašich vyskakovacích oknech.

Díky tomu je nedoporučuji používat na ulici. Kmitající světla na přední části auta mohou rušit ostatní motoristy, zvláště když jsou červená. Kdybych měl něco tak směšného trvale nainstalované, nastavil bych je tak, aby fungovaly jako jednoduchá nepohyblivá světla pro denní svícení, pokud jsem je výslovně nepovolil pro zábavu. To je asi jediný způsob, jak se dostat z něčeho tak hloupého, aniž byste si museli tvrdě promluvit z místní policie.

Celkově jsem se však při sestavování této stavby skvěle bavil. Rád bych před Petrem smekl klobouk za ten nápad a doufám, že se vám show všem líbila. Dejte mi vědět, pokud si postavíte vlastní - zoufale bych je chtěl vidět v driftovém videu!

Máte tip? Dejte vědět autorovi:[email protected]