Jméno Audi pochází od zakladatele společnosti Augusta Horcha. „Horch“ je německy „poslouchej“, což je přiléhavé jméno pro automobilovou společnost. Po rozchodu se svými partnery však August Horch založil novou automobilku. Protože nemohl používat jméno Horch (z právních důvodů souvisejících s původní společností), rozhodl se použít latinský překlad „Horch“, což je „Audi“.