Název Audi je odvozen od příjmení jedné ze čtyř společností, které se spojily a vytvořily předchůdce Audi, Auto Union. August Horch založil původní společnost Horch. Když ho neshody vedly k odchodu a založení nové společnosti, chtěl ji znovu pojmenovat „Horch“, ale jméno bylo právně nedostupné. Německé slovo „Horch“ znamená „poslouchat“. Latinský překlad „Horch“, „Audi“ byl vybrán jako název pro novou společnost.
