Existuje mnoho různých typů steliv, z nichž každý je určen pro jiný účel. Některá nosítka jsou lehká a snadno se přenášejí, jiná jsou robustnější a vhodná pro přepravu pacientů po nerovném terénu. Některé pelíšky mají také funkce, jako jsou opěrky hlavy a nastavitelné výšky.
Steliva jsou základním nástrojem pro zdravotnické záchranné služby a další zdravotnické profesionály. Poskytují bezpečný a pohodlný způsob přepravy zraněných nebo imobilizovaných pacientů.