1. Délka a úhel: Hnací hřídele FWD jsou obecně mnohem kratší, protože převodovka a diferenciál jsou umístěny blízko předních kol. Mohou také pracovat pod menším úhlem ve srovnání s hnacími hřídeli RWD, které často potřebují přenášet výkon na delší vzdálenost a ve strmějším úhlu, aby se přizpůsobily poloze motoru vpředu.
2. Klouby s konstantní rychlostí (CV): Hnací hřídele FWD téměř vždy využívají klouby s konstantní rychlostí (CV) na obou koncích. To je zásadní, protože úhel hnacího hřídele se neustále mění, jak se kola natáčejí a kloubují během pohybu odpružení. Na druhé straně hnací hřídele RWD typicky vyžadují pouze CV klouby na jednom konci (konec převodovky) nebo mohou dokonce používat univerzální klouby (U-klouby) na obou koncích, zejména u jednodušších konstrukcí. Zatímco některá moderní vozidla s RWD obsahují klouby CV, jejich konstrukční úvahy se liší od těch v aplikacích FWD kvůli různým provozním úhlům a úrovním namáhání.
3. Materiál a provedení hřídele: Zatímco hnací hřídele FWD i RWD musí být silné, hřídele FWD často zažívají různé profily namáhání. Kvůli neustálé změně úhlu a použití CV kloubů mohou být přední hřídele navrženy s větším důrazem na torzní pružnost a odolnost vůči ohybu pod různými úhly. Hnací hřídele RWD mohou upřednostňovat přímou pevnost a tuhost, zejména u těžších vozidel. Specifický výběr materiálu a celkový design (trubkový vs. plný atd.) mohou odrážet tyto odlišné priority.
