1. Příjem: Píst se pohybuje dolů a nasává směs vzduchu a paliva.
2. Komprese: Píst se pohybuje nahoru a stlačuje směs vzduchu a paliva.
3. Napájení: Směs stlačeného vzduchu a paliva je zapálena zapalovací svíčkou, která tlačí píst dolů.
4. Výfuk: Píst se pohybuje nahoru a vytlačuje vyčerpané výfukové plyny ven z válce.