1. Klikový hřídel: Nachází se v motoru a převádí vratný pohyb pístů na rotační pohyb.
2. Klobový hřídel (nebo hnací hřídel): Ten přenáší výkon z převodovky (umístěné v blízkosti motoru) na zadní diferenciál.
3. Hřídel(y) zadní nápravy: Tyto hřídele (obvykle dva) jsou umístěny uvnitř zadního diferenciálu a přenášejí výkon z diferenciálu na zadní kola.
