Samostatný "ESC modul" tedy nenajdete. PCM je obvykle umístěn pod kapotou, často v blízkosti firewallu. Je to obvykle poměrně velká, obdélníková krabice s mnoha konektory. Pravděpodobně budete muset nahlédnout do schématu zapojení specifického pro motor vašeho Yukonu (např. 5,7 l, 7,4 l), abyste určili jeho přesnou polohu. Nejlepším zdrojem k tomu bude příručka pro opravy vašeho vozidla.