* Kolo a náprava: Systém kola a nápravy zahrnuje větší kolo (nebo válec) rotující kolem menší nápravy. Síla působí na kolo (nebo kliku spojenou s nápravou), které následně přenáší rotaci na nápravu. Klíčem je přenos rotační síly *mezi* kolem a nápravou.
* Vrtule: Vrtule využívá rotaci svých listů k tlačení proti tekutině (vzduchu nebo vodě) a vytváří tah. Neexistuje rozdílné „kolo“ a „osa“ stejným způsobem jako u jednoduchého stroje, jako je šroubovák nebo klika. Samotné lopatky jsou primární komponenty generující sílu, nikoli kolo přenášející sílu na nápravu.
Zatímco vrtule *je* rotační zařízení a může k připojení k motoru používat nápravu, není tato náprava součástí základní funkce vrtule jako strojního prvku.