1. Sací zdvih: Píst se pohybuje dolů a nasává směs vzduchu a paliva do válce přes otevřený sací ventil.
2. Kompresní zdvih: Sací i výfukové ventily se uzavřou. Píst se pohybuje nahoru a stlačuje směs vzduchu a paliva. Tím se zvýší teplota a tlak a připraví se na zapálení.
3. Výkonový zdvih (spalování): V blízkosti vrcholu kompresního zdvihu zapalovací svíčka zapálí směs stlačeného vzduchu a paliva. Rychlá expanze hořících plynů tlačí píst dolů a produkuje energii.
4. Výfukový zdvih: Výfukový ventil se otevře. Píst se pohybuje nahoru a vytlačuje spotřebované plyny ven z válce výfukovým ventilem.
Tento čtyřtaktní cyklus se nepřetržitě opakuje v každém válci, i když s odstupňovaným časováním, aby bylo zajištěno hladké dodávání výkonu a minimalizovány vibrace. Přesné načasování každého zdvihu a pořadí zážehu válců jsou pečlivě navrženy tak, aby optimalizovaly výkon a účinnost motoru.
