Tady je krátká časová osa:
* 1860s: Étienne Lenoir vyvinul první komerčně úspěšný motor s vnitřním spalováním, který byl dvoutomok design.
* 1876: Nikolaus Otto Patentovaný první úspěšný čtyřdobý Motor, který byl efektivnější než Lenoirův dvoudobý design.
Zatímco čtyřtaktní motor se nakonec stal populárnější kvůli jeho účinnosti, dvoutaktní motor jej předchází a byl zásadní při vývoji motoru s vnitřním spalováním.
