Zde je rozdělení komponent hnacího ústrojí:
* motor: Zdroj energie, který vytváří točivý moment (rotační síla) potřebný k přesunu vozidla.
* přenos: Převodovka, která přizpůsobuje výkon a rychlost motoru na různé podmínky jízdy. Může změnit převodové poměry, aby poskytoval optimální točivý moment pro zrychlení a účinnost.
* Driveshaft: Rotující hřídel, která přenáší energii z přenosu na zadní nápravu (ve vozidlech pohonných kol) nebo z diferenciálu (ve vozidlech s pohonem předních kol).
* náprava: Tuhá hřídel, která podporuje kola a přenáší jim energii.
* diferenciál: Mechanismus převodovky, který umožňuje, aby se kola na stejné nápravě otáčely různými rychlostmi, nezbytné pro otáčení.
Hnací ústrojí je v podstatě systém, který promění výkon motoru do pohybu pro vozidlo.
