Zde je časová osa klíčového vývoje:
* 1680s: Christiaan Huygens Postavil modelový motor poháněný střelným prachem. To byl velmi časný koncept.
* 1807: François Isaac de Rivaz vytvořil první známý motor s vnitřním spalováním, který běžel na směsi vodíku a kyslíku. Bylo to však nepraktické pro rozsáhlé používání.
* 1859: Étienne Lenoir Postavil dvoumokský motor, který běžel na uhelném plynu, což znamenalo významný krok vpřed ve vývoji motoru.
* 1860: Alphonse Beau de Rochas popsal cyklus čtyřtake, který se dodnes používá. Nestavěl však pracovní motor.
* 1862: Nikolaus Otto Nezávisle vynalezl čtyřtaktní cyklus, který byl praktičtější a spolehlivější než Lenoirův motor.
* 1876: gottlieb Daimler a Wilhelm Maybach Vyvinul malý vysokorychlostní motor, který používal benzín, což je pro vozidla praktičtější.
Je tedy těžké určit přesné datum pro vynález motoru s plynem. Je přesnější říci, že se postupem času vyvíjel s příspěvky několika průkopníků. Nikolaus Otto z roku 1862 však je často považován za rozhodující bod obratu ve vývoji motoru s plynem a Gottlieb Daimler's 1876 Engine je připsán za praktičnost a použití benzínu.
