* 1680: Christiaan Huygens vytváří motor poháněný střelným prachem. Toto je považováno za velmi časný předchůdce spalovacího motoru.
* 1794: Robert Street navrhl a postavil první spalovací motor pomocí vodíkového plynu.
* 1860: Étienne Lenoir patentoval první komerčně úspěšný motor s vnitřním spalováním, což byl dvoutaktní motor, který běžel na uhelným plynu.
* 1876: Nikolaus Otto vyvinul čtyřtaktní motor, který byl účinnější než Lenoirův design.
* 1886: Karl Benz postavil první praktický automobil poháněný benzínem pomocí vnitřního spalovacího motoru svého vlastního designu.
Proto není pro motor s vnitřním spalováním jediné „datum vynálezu“, ale spíše řada pokroků a průlomů, které vedly k jeho moderní podobě.
