První parní lokomotiva obecně připisovaná o úspěchu byla postavena Richard Trevithick v 1804 v Walesu , konkrétně v Penydarren Ironworks.
Zatímco došlo k dřívějším pokusům o lokomotivy poháněné párou, Trevithickova lokomotiva byla první, která demonstrovala praktickou operaci na železniční trati a tahala deset vozů a sedmdesát tun železa přes vzdálenost devět mil.
