* Steam byl nejběžnějším palivem používaným v prvních autech. Parní stroje byly ve své době dobře zavedenou technologií a poměrně snadno se přizpůsobily použití v automobilech. Vozy poháněné párou byly typicky těžké a pomalé, ale měly tu výhodu, že mohly cestovat na dlouhé vzdálenosti, aniž by musely doplňovat palivo.
* Elektřina bylo další oblíbené palivo používané v prvních autech. Elektromobily byly tiché a snadno se ovládaly, ale měly omezený dojezd a jejich výroba byla drahá.
* Benzín nebyl zpočátku široce používán v prvních autech, protože byl považován za příliš nebezpečný a obtížně ovladatelný. Automobily na benzínový pohon se však postupně staly populárnějšími, jak se technologie zlepšovala a cena benzínu klesala. Na počátku 20. století se benzín stal dominantním palivem používaným v automobilech.
Kromě těchto tří hlavních paliv existovala také řada dalších paliv, která se používala v prvních automobilech, včetně alkoholu, petroleje a vodíku. Tato paliva však nikdy nebyla tak široce přijata jako pára, elektřina nebo benzín.
