Obecně jsou dieselové motory úspornější než benzínové motory, zejména u větších vozidel, jako jsou nákladní automobily a autobusy. Je to proto, že dieselové motory pracují s vyššími kompresními poměry a využívají proces kompresního zapalování, což vede k lepší účinnosti konverze paliva. Dieselové motory mají navíc často turbodmychadla a mezichladiče, které zlepšují účinnost motoru zvýšením hustoty vzduchu a snížením spotřeby paliva.
V průměru mohou vznětové motory dosahovat spotřeby paliva v rozmezí 25 až 35 mpg (10,6 až 14,7 km/l) u osobních vozidel a 5 až 10 mpg (2,1 až 4,3 km/l) u těžkých nákladních vozidel. Tyto hodnoty se však mohou výrazně lišit v závislosti na konkrétním vozidle a provozních podmínkách.
Stojí za zmínku, že zatímco vznětové motory jsou známé svou palivovou účinností, produkují také vyšší úrovně emisí pevných částic (PM) a oxidů dusíku (NOx) ve srovnání s benzínovými motory. Tyto emise mohou mít negativní dopad na kvalitu ovzduší a veřejné zdraví, zejména v městských oblastech. Ke zmírnění těchto ekologických problémů jsou moderní vznětové motory vybaveny systémy řízení emisí, jako jsou filtry pevných částic (DPF) a systémy selektivní katalytické redukce (SCR), které snižují škodlivé emise.
Celkově spotřeba nafty motoru závisí na různých faktorech, ale dieselové motory obecně nabízejí lepší spotřebu paliva ve srovnání s benzínovými motory, zejména u větších vozidel a aplikací vyžadujících vysoký točivý moment.