Kapalné pohonné látky jsou typicky kombinací paliva a okysličovadla. Palivo poskytuje energii pro raketu, zatímco okysličovadlo poskytuje kyslík potřebný pro spalování. Mezi běžné kapalné pohonné látky patří kapalný kyslík (LOX), kapalný vodík (LH2), petrolej a hydrazin.
Pevné pohonné látky se skládají ze směsi paliva a okysličovadla, které jsou v pevném stavu. Pevné pohonné látky po zapálení rychle hoří a produkují velké množství horkého plynu. Mezi běžné tuhé pohonné látky patří chloristan amonný (AP), hliník a polybutadien.
Výběr pohonné látky pro raketu závisí na několika faktorech, včetně požadovaného výkonu, velikosti a hmotnosti rakety a ceny.