Přední kyslíkový senzor
Jeden je umístěn na výfukovém potrubí motoru, což je lambda sonda proti proudu. Vypadá jako malé, válcové zařízení zašroubované do výfukového potrubí a má jeden vodič pro měření hladiny kyslíku ve výfukových plynech před katalyzátorem.
Výstupní kyslíkový senzor
Druhá lambda sonda je umístěna na výfukovém potrubí (za katalyzátorem) a je za ní umístěnou lambda sondou. Tento senzor vyhodnocuje, jak efektivně funguje katalyzátor, a má dva vodiče pro porovnání hladin kyslíku před a za katalyzátorem.
