1. Sací zdvih: Sací ventil se otevře a píst se pohybuje dolů ve válci a vytváří podtlak, který nasává vzduch a palivo do válce.
2. Kompresní zdvih: Sací ventil se uzavře a píst se ve válci pohybuje nahoru a stlačuje směs vzduchu a paliva.
3. Zdvih: Zapalovací svíčka zapálí směs vzduchu a paliva a vytvoří explozi, která stlačí píst dolů ve válci.
4. Výfukový zdvih: Výfukový ventil se otevře a píst se ve válci pohybuje nahoru a vytlačuje výfukové plyny ven z válce.