1. Zaparkujte vozidlo na rovném povrchu a zatáhněte parkovací brzdu.
2. Odpojte záporný pól baterie.
3. Zvedněte zadní část vozidla pomocí podlahového zvedáku nebo ramp a pod rám umístěte podpěry pro zvedáky.
4. Demontujte matice a šrouby zajišťující hnací hřídel k zadnímu diferenciálu a převodovce.
5. Demontujte hnací hřídel vysunutím z diferenciálu a převodovky.
6. Zkontrolujte hnací hřídel, zda není poškozen nebo opotřeben, a v případě potřeby jej vyměňte.
7. Znovu namontujte hnací hřídel v opačném pořadí demontáže a ujistěte se, že drážky jsou správně zapojeny do diferenciálu a převodovky.
8. Utáhněte matice a šrouby na zadaná nastavení.
9. Připojte zpět záporný pól baterie.
10. Spusťte vozidlo ze stojanů zvedáku.