Zde je obecný rozpis hmotnostních tříd rypadel:
- Minirypadla: Až 10 metrických tun
- Kompaktní rypadla: 10 až 25 metrických tun
- Rypadla střední velikosti: 25 až 50 metrických tun
- Velká rypadla: 50 až 100 metrických tun
- Ultra velká rypadla: Více než 100 metrických tun
Hmotnost rypadla není jediným faktorem, který určuje jeho schopnosti. Mezi další důležité faktory patří výkon motoru, hydraulický tlak a velikost lopaty. Hmotnostní třída rypadla je však dobrým výchozím bodem pro pochopení jeho obecných schopností.