* Větší motor :3,4litrový V6 je větší než 3,0litrový V6 v předchozí generaci 4Runner. To znamená, že má větší zdvihový objem, což mu umožňuje produkovat více energie.
* Vyšší kompresní poměr :3,4-litrový V6 má vyšší kompresní poměr než 3,0-litrový V6. To znamená, že směs vzduchu a paliva je před zapálením více stlačena, což má za následek větší výkon.
* Agresivnější profil vačkového hřídele :3,4-litrový V6 má agresivnější profil vačkového hřídele než 3,0-litrový V6. To znamená, že se ventily otevírají a zavírají rychleji, což umožňuje vstup a výstup většího množství vzduchu a paliva z válců.
* Duální výfukový systém :3,4-litrový V6 má duální výfukový systém, zatímco 3,0-litrový V6 má jeden výfukový systém. To umožňuje lepší proudění vzduchu a snižuje protitlak, což má za následek větší výkon.
To jsou jen některé z důvodů, proč má 4Runner z roku 2001 větší výkon než 4Runner předchozí generace. Tato vylepšení dělají z 2001 4Runner schopnější terénní vozidlo a příjemnější vozidlo pro jízdu na silnici.