Dřevěná kola byla původním typem kol a byla vyrobena z různých druhů dřeva, včetně dubu, jasanu a bílého ořechu. Dřevěná kola se obvykle vyráběla s nábojem, paprsky a ráfkem. Náboj byl středem kola a byl obvykle vyroben z masivního kusu dřeva. Paprsky byly tenké kusy dřeva, které spojovaly náboj s ráfkem. Ráfek byl vnější okraj kola a byl obvykle vyroben z jednoho kusu dřeva.
2. železo
Železná kola byla vyvinuta později než dřevěná kola a byla vyrobena z litiny nebo tepaného železa. Litinová kola se vyráběla litím roztaveného železa do formy. Kovaná železná kola se vyráběla zahříváním železných tyčí, dokud nezměkly, a poté jejich vytloukáním do tvaru. Železná kola byla pevnější než dřevěná a snesla větší opotřebení.
3. Ocel
Ocelová kola byla vyvinuta na konci 19. století a byla vyrobena z uhlíkové oceli nebo legované oceli. Kola z uhlíkové oceli byla vyrobena ze směsi železa a uhlíku. Kola ze slitinové oceli byla vyrobena ze směsi železa, uhlíku a dalších legujících prvků, jako je chrom nebo nikl. Ocelová kola byla pevnější a odolnější než dřevěná nebo železná kola.
4. hliník
Hliníková kola byla vyvinuta ve 20. století a byla vyrobena z hliníkové slitiny. Hliníková kola jsou lehká a pevná a jsou nyní nejběžnějším typem kol používaných na osobních a nákladních automobilech.
