1. Motor: Motor spaluje palivo a vytváří energii, která otáčí klikovým hřídelem.
2. Přenos: Převodovka odebírá rotační energii z klikového hřídele a přeměňuje ji na rotační sílu na kolech, přičemž podle potřeby mění otáčky a točivý moment. Je to jako převodovka, která umožňuje řadit rychlostní stupně pro různé rychlosti a výkon.
3. Hnací hřídel (v mnoha autech): Převodovka posílá rotační sílu na hnací hřídel, dlouhou rotující tyč, která přenáší výkon na kola.
4. Nápravy a kola: Hnací hřídel se připojuje k nápravám, které otáčejí koly. Když se kola otáčejí, tlačí na zem. Podle třetího Newtonova zákona pohybu (pro každou akci existuje stejná a opačná reakce) země tlačí zpět na kola a pohání vůz vpřed.
Stručně řečeno, motor vytváří výkon, převodovka a hnací ústrojí přenášejí tuto sílu na kola a interakce kol se zemí pohání vůz.
