* Upstream (Pre-Cat): Jeden snímač je umístěn na každém výfukovém potrubí *před* katalyzátorem. Tyto senzory měří obsah kyslíku ve výfukových plynech před katalyzátorem, aby pomohly počítači motoru upravit směs vzduchu a paliva.
* Po proudu (Post-Cat): Druhý snímač je umístěn na každém výfukovém potrubí *za* katalyzátorem. Ty sledují především účinnost katalyzátoru. Jsou méně kritické pro úpravy palivové směsi než snímače proti proudu.
Důležitá poznámka: Zatímco typické nastavení jsou dvě, existuje malá šance, že dojde k úpravě nebo neobvyklé konfiguraci. Pokud si před prací na nákladním vozidle potřebujete být absolutně jisti jejich umístěním, prostudujte si příručku pro opravy specifickou pro rok a motor vašeho vozidla. Vždy se doporučuje vizuální kontrola.