Na expedici Ford z roku 2002 s ABS 4-kola je řídicí jednotka ABS obvykle umístěna
pod boční pomlčkou řidiče, poblíž brzdového pedálu. Není však vždy snadno přístupný a může být částečně nebo úplně skrytý za ostatními komponenty. Abyste se k nim dostali, budete pravděpodobně muset odstranit nějaké oříznutí.
Je dobré se poradit s opravou příručky specifické pro váš rok a modelovou expedici, než se pokusíte najít nebo přistupovat k ní. Tyto příručky poskytují diagramy a podrobné pokyny.