Byl spuštěn v 1957 a byl to malý sedan pohonu zadních kol. Původně to bylo zamýšleno jako levné, palivově úsporné vozidlo pro japonský trh, ale rychle získala popularitu po celém světě.
Corona se nakonec vyvinula ve větší, luxusnější vozidlo během výrobního běhu v letech 1957 až 2002. Prošla mnoha generacemi a na některých trzích byla nahrazena Toyota Avensis.