* 4-rychlostní automatické: To byl standardní přenos pro většinu 4runnerů.
* 5-rychlostní manuál: To bylo k dispozici na základní úrovni SR5 a bylo spárováno s motorem 3,4L V6.
Chcete -li zjistit, který přenos má váš konkrétní 2002 4Runner, můžete zkontrolovat identifikační číslo vozidla (VIN) nebo se podívat na identifikační značku přenosu umístěné na samotném přenosu.
