1. Úhly odklonu a náklonu :
- Odklon se vztahuje k úhlu, pod kterým se kola naklánějí dovnitř nebo ven od svislé osy. Většina vozů má mírný negativní odklon, což znamená, že se horní část kol mírně naklání dovnitř.
- Kolečko se vztahuje k úhlu, pod kterým je osa řízení (myšlená čára, kolem které se otáčejí kola) nakloněna dozadu od svislice při pohledu ze strany.
2. Rozložení hmotnosti a seřízení kol :
- Správné vyrovnání kol je klíčové pro zajištění návratu volantu do středu po zatočení. Pokud jsou kola špatně souosá, může auto táhnout na jednu nebo druhou stranu.
- Roli hraje i rozložení hmotnosti vozidla. U většiny vozů je motor umístěn vpředu, díky čemuž je přední část vozu těžší. Toto rozložení hmotnosti vytváří přirozenou tendenci předních kol vyrovnávat se rovně.
3. Pružiny a tlumiče :
- Systém odpružení automobilu zahrnuje pružiny a tlumiče, které pomáhají řídit pohyb kol a udržovat kontakt mezi pneumatikami a vozovkou.
- Když se volant otočí, tyto součásti pomáhají vrátit kola zpět do jejich původní polohy. Pružiny poskytují vratnou sílu, která tlačí kola zpět do středu, zatímco tlumiče tyto pohyby tlumí a zabraňují nadměrnému poskakování.
4. Servotronic a elektrický posilovač řízení :
- Moderní vozy mají často posilovač řízení, který pomáhá řidiči při otáčení kol. Tyto systémy, zejména ty se servotronicem nebo elektrickým posilovačem řízení, mohou poskytovat proměnný odpor řízení. Při nízkých rychlostech se řízení může zdát lehčí, zatímco s nabíráním rychlosti vozidla se stává pevnějším. To může přispět k samostředícímu účinku řízení.
5. Mechanismy mechanického centrování :
- Některá vozidla obsahují ve svých systémech řízení mechanické centrovací mechanismy. Tyto mechanismy mohou zahrnovat pružiny nebo jiné součásti, které fyzicky tlačí volant zpět do středu, když je uvolněn.
Souhrnně lze říci, že kombinace úhlů odklonu a odklonu, správné seřízení kol, rozložení hmotnosti, pružiny, tlumiče a systémy posilovače řízení spolupracují, aby zajistily, že se volant po zatáčení přirozeně vrátí do přímé polohy.
