1. Motor: Motor je srdcem vozu a je zodpovědný za výrobu energie. Přeměňuje chemickou energii uloženou v palivu (obvykle benzínu nebo naftě) na mechanickou energii.
2. Přenos: Převodovka je sada převodových stupňů, která umožňuje motoru pracovat při různých rychlostech při zachování efektivního toku výkonu na kola. Pomáhá přizpůsobit otáčky a točivý moment motoru požadavkům jízdních podmínek.
3. Hnací hřídel: Hnací hřídel je dlouhá válcová hřídel, která spojuje převodovku s diferenciálem. Přenáší rotační sílu z převodovky na diferenciál.
4. Rozdíl: Diferenciál je sada ozubených kol, která umožňuje kolům na každé straně vozu rotovat různou rychlostí, což je při zatáčení nutné. Rovněž rovnoměrně rozděluje výkon mezi levé a pravé kolo.
5. Nápravy: Nápravy jsou hřídele, které spojují diferenciál s koly. Přenášejí výkon z diferenciálu na kola a způsobují jejich otáčení.
6. Kola: Kola jsou konečným bodem kontaktu mezi autem a vozovkou. Jsou připevněny k nápravám a otáčejí se tak, jak se nápravy otáčejí. Rotace kol pohání vůz dopředu nebo dozadu.
7. Pneumatiky: Pneumatiky jsou vyrobeny z pryže a jsou namontovány na kolech. Zajišťují trakci mezi vozem a povrchem vozovky a umožňují tak pohyb vozu.
Kromě těchto hlavních komponentů se na přenosu výkonu na kola podílejí i různé další systémy a komponenty, jako je spojka, setrvačník, kardanové klouby, které pomáhají plynule přenášet výkon z motoru na kola.
