Baterie AGM jsou dražší než zaplavené olověné baterie, ale nabízejí řadu výhod. Baterie AGM jsou hermeticky uzavřené, což znamená, že nevyžadují žádnou údržbu. Jsou také odolnější vůči vibracím a nárazům a snesou vyšší teploty než zaplavené olověné baterie. Baterie AGM mají také delší životnost než zaplavené olověné baterie.
Zaplavené olověné baterie jsou levnější než baterie AGM, ale vyžadují větší údržbu. Musí být pravidelně kontrolovány, aby byla zajištěna správná hladina elektrolytu, a musí být pravidelně zalévány. Zaplavené olověné baterie jsou také náchylnější k vibracím a nárazům a při přehřátí se mohou poškodit.
Obecně jsou baterie AGM lepší volbou pro Mercedes Benz 2002 S500. Jsou dražší, ale oproti zaplaveným olověným akumulátorům nabízejí řadu výhod.